[发明专利]大地水准面测量方法、测量装置、估计装置、计算用数据采集装置有效
| 申请号： | 201980039389.1 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112292578B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 上妻干旺;井上辽太郎;细谷俊之;田中敦史 | 申请（专利权）人： | 日本航空电子工业株式会社;国立大学法人东京工业大学 |
| 主分类号： | G01C15/00 | 分类号： | G01C15/00;G01C21/28;G01C23/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 容易地测量大地水准面高度的变化。本发明的大地水准面测量方法执行惯性计测数据获取步骤、对比数据获取步骤、状态变量估计步骤、大地水准面计算步骤。在惯性计测数据获取步骤中，基于被安装于移动体的具有3轴陀螺仪和3轴加速度仪的惯性计测单元的输出，获取与速度、位置、姿态角度有关的数据作为惯性由来数据。在对比数据获取步骤中，从惯性计测单元以外获取与速度有关的数据作为对比数据。在状态变量估计步骤中，通过使用所述惯性由来数据和所述对比数据，实施将铅垂线偏差包含在状态变量中的卡尔曼滤波，从而估计包含了铅垂线偏差的状态变量。在大地水准面计算步骤中，基于估计出的铅垂线偏差，求得进行了该估计的位置处的大地水准面高度的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 大地 水准 测量方法 测量 装置 估计 计算 数据 采集 | ||
【主权项】：
暂无信息
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