[发明专利]附接到机器人臂的有效载荷的估计在审
| 申请号： | 201980039793.9 | 申请日： | 2019-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN112368116A | 公开（公告）日： | 2021-02-12 |
| 发明（设计）人： | 安德斯·斯科夫高·努森;安德烈亚斯·鲁内·富尔 | 申请（专利权）人： | 优傲机器人公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 丹麦*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了方法和机器人，其中通过将机器人工具凸缘相对于重力布置在多个不同取向上来获得附接到机器人臂的机器人工具凸缘的有效载荷的有效载荷信息；使用布置在机器人工具凸缘处的力‑扭矩传感器来获得通过重力作用于有效载荷而提供给机器人工具凸缘的力和扭矩；基于在不同取向中的至少两个取向上获得的所获得力来获得有效载荷的质量。从属权利要求描述了根据本发明的机器人和方法的可能实施方案。 | ||
| 搜索关键词： | 接到 机器人 有效 载荷 估计 | ||
【主权项】：
暂无信息
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