[发明专利]相机组件以及包括其的传感器组件和运载工具有效
| 申请号： | 201980039930.9 | 申请日： | 2019-06-13 |
| 公开（公告）号： | CN112335221B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | K.G.托思;B.赫尔马林;S.麦圭尔;F.J.A.里韦拉;J.迪特默;A.温德尔 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | H04N5/225 | 分类号： | H04N5/225;H04N5/247;H04N5/232;H05K9/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 该技术涉及使用感知系统(224)来检测运载工具周围环境中的对象和特征的自主运载工具。提供了一种具有环型结构的相机组件(310)，其向感知系统提供运载工具周围的整个360°的视场。图像传感器布置在围绕组件的相机模块中，以提供无缝的全景视场。一个子系统具有定位为提供整个360°视场的多对图像传感器(402、404)，而另一个子系统提供总体上面向运载工具的前方以提供增强的对象识别的一组图像传感器(406)。相机组件可以布置在位于运载工具顶部的壳体(302)中。该壳体可以包括其它传感器(306、308)，诸如LIDAR和雷达。该组件包括可提供EMI保护以免于设置在壳体中的其它传感器影响的机架(1002)以及顶板(1004)和底板(1102)。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 组件 以及 包括 传感器 运载 工具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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