[发明专利]用于将机器人表面清洁装置的清洁操作限制在兴趣区内的技术在审
| 申请号： | 201980040485.8 | 申请日： | 2019-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN112352244A | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 杰森·B·索恩;安德烈·D·布朗;大卫·S·克莱尔;尼古拉斯·萨达尔;克里斯托弗·P·平奇斯;塞缪尔·埃姆里斯·詹姆斯;迈克尔·詹姆斯·道格拉斯 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家运营有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/32 | 分类号： | G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 陈万青;李雪 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一般来说，本公开涉及一种手持式表面清洁装置，其包括与机器人表面清洁装置通信的电路系统，以使所述机器人表面清洁装置对准兴趣区域/区进行清洁。因此，用户可以利用所述手持式表面清洁装置执行定向清洁，且方便地指引机器人表面清洁装置集中在兴趣区。此外，所述手持式表面清洁装置可以包括用于从视场提取三维信息的传感器，例如摄像机装置。这些信息可以用于构建墙、楼梯、障碍物的位置的地图，表面类型的变化以及给定位置的其它特征。因此，机器人表面清洁装置可以利用来自所述手持式表面清洁装置的地图构建信息作为实时控制环路中的输入，例如作为到即时定位与地图构建(SLAM)例程的输入。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 表面 清洁 装置 操作 限制 兴趣 区内 技术 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于尚科宁家运营有限公司，未经尚科宁家运营有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980040485.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：止血器具
- 下一篇：无线通信网络中自动重复的增强
