[发明专利]具有用于检测割草机的本体部之间的相对运动的传感器的机器人割草机在审
| 申请号： | 201980041156.5 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN112313591A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 斯特凡·斯塔克;斯万特·拉松;斯塔凡·帕尔姆 | 申请（专利权）人： | 胡斯华纳有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;A01D34/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 瑞典胡*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自走式机器人割草机(1)，包括：割草机本体(3.1、3.2、3.3)；本体部(5.1、5.2、5.3、5.4、5.5)，相对于割草机本体(3.1、3.2、3.3)能移动地布置，以及伸长传感器元件(7、7”)，在割草机本体(3.1、3.2、3.3)与本体部(5.1、5.2、5.3、5.4、5.5)之间的界面中延伸。伸长传感器元件(7、7”)被配置成当伸长传感器元件(7、7”)的一部分通过本体部(5.1、5.2、5.3、5.4、5.5)与割草机本体(3.1、3.2、3.3)之间的相对运动而在与伸长传感器元件(7、7”)的伸长方向垂直的方向上经受厚度变化时产生信号。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 用于 检测 割草机 本体 之间 相对 运动 传感器 机器人 | ||
【主权项】：
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