[发明专利]用于一个或多个机器人的自然任务分配的系统和方法在审
| 申请号： | 201980041397.X | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN112384335A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | 布雷特·L·利莫内;贾斯廷·C·基斯林;查隆拉斯·菲利斯里;詹姆斯·D·英格里斯;张竹荫 | 申请（专利权）人： | 泰瑞达公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 赵晓祎;戚传江 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的实施方案涉及可包括一个或多个机器人的机器人系统和方法。该系统可包括具有最大数量的自由度的机器人系统。该系统还可包括图形用户界面，该图形用户界面被配置为接收自然机器人任务，该自然机器人任务具有与该自然机器人任务相关联的至少一个自然工件约束。该系统还可包括处理器，该处理器被配置为识别执行自然机器人任务所需的最小数量的自由度，其中该最小数量的自由度至少部分地基于与该自然机器人任务相关联的至少一个自然工件约束。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 一个 机器人 自然 任务 分配 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于泰瑞达公司，未经泰瑞达公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980041397.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
