[发明专利]装置的避障方法、装置和控制器在审
申请号: | 201980041855.X | 申请日: | 2019-09-17 |
公开(公告)号: | CN112512752A | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 刘培超;黄睿;郎需林;曹林攀 | 申请(专利权)人: | 深圳市越疆科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/16 |
代理公司: | 北京鼎双知识产权代理事务所(普通合伙) 11772 | 代理人: | 刘芳 |
地址: | 518055 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 装置(10)的避障方法、装置(10)和控制器,其中,包括:检测外界导体是否接近装置(10);在检测到外界导体接近装置(10)时,产生表征外界导体与装置(10)的壳体之间的距离或其变化的电信号;基于电信号控制装置(10)使其避免与外界导体碰撞或者减轻碰撞力度。该方法、装置(10)和控制器能够有效减少因碰撞造成装置(10)的损坏或是人员伤害,提高安全性。 | ||
搜索关键词: | 装置 方法 控制器 | ||
【主权项】:
暂无信息
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