[发明专利]一种车辆环境映射的方法以及相应的系统、车辆和计算机程序产品在审
| 申请号： | 201980042116.2 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112313477A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | G·乔治;A·富兰;L·斯尼达罗;L·瓦齐 | 申请（专利权）人： | 马瑞利欧洲公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市路盛律师事务所 11326 | 代理人： | 常利强;陈静 |
| 地址： | 意大利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种用于车辆(V)环境映射的方法(1000)，包括以下操作：‑接收(1010)来自多个传感器的输入值集合，‑将时间融合处理应用(1030)到输入值集合，从而得到各自的占据栅格地图集合，‑将数据融合处理应用(1040、1050、1060)于占据栅格地图集合，从而得到至少一个融合占据栅格地图，其特征在于包括：‑通过比较地图集合中的占据栅格地图检测(1070)差异，从而得到检测到的差异的集合，‑处理(1090)至少一个融合占据栅格地图，输出可行驶空间的融合占据栅格地图，该处理操作包括在该至少一个融合占据栅格地图中执行冲突的仲裁(1090a，1090b)。可行驶空间的复合融合占据栅格地图被供应(IA)到用户电路，例如驾驶辅助接口。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 环境 映射 方法 以及 相应 系统 计算机 程序 产品 | ||
【主权项】：
暂无信息
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