[发明专利]具有增强现实的自动动态诊断指导在审

专利信息
申请号: 201980042347.3 申请日: 2019-06-26
公开(公告)号: CN112368659A 公开(公告)日: 2021-02-12
发明(设计)人: 里奥·克塞尔曼;孙毅;郑少佳;詹森·特赛 申请(专利权)人: 发纳科美国公司
主分类号: G05B23/02 分类号: G05B23/02;B29C64/379;A61B34/30;A63F13/525;A63F13/803;H04N13/111
代理公司: 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 代理人: 刘彬
地址: 美国密*** 国省代码: 暂无信息
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 用于工业机器人的诊断、故障排查和修复的增强现实(AR)系统。公开的诊断指导系统与工业机器人的控制器通信并从机器人控制器收集数据,数据包括识别机器人的问题的故障代码。然后,系统基于收集到的数据识别适当的诊断决策树,并向具有AR功能的移动设备的用户提供交互式逐步故障排查指导,包括用于描述在测试和组件更换期间要采取的措施的增强现实。该系统包括数据收集器、树生成器和指导生成器模块,并使用诊断树、决策和诊断步骤以及关联的AR数据的存储库来构建决策树和诊断指导。
搜索关键词: 具有 增强 现实 自动 动态 诊断 指导
【主权项】:
暂无信息
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