[发明专利]使用增强现实可视化和修改操作界定区域在审
| 申请号： | 201980042822.7 | 申请日： | 2019-06-26 |
| 公开（公告）号： | CN112313046A | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 德里克·荣格;布鲁斯·科尔德伦;山姆·Y-S·李;里奥·克塞尔曼;肯尼思·W·克劳斯 | 申请（专利权）人： | 发纳科美国公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J9/18;G06T19/00;G06T19/20 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 王侠 |
| 地址： | 美国密*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种用于可视化和修改机器人操作区域的增强现实(AR)系统。该系统包括与机器人控制器通信的AR装置，诸如头戴式耳机。AR装置包括用于操作区域的AR显示和修改的软件。经由对视觉标记的检测，向机器人坐标系登记AR装置。AR装置显示覆盖在机器人和现有固定设备的真实世界图像上的操作区域，其中随着用户在机器人工作单元周围移动，更新显示。虚拟操作区域上的控制点被显示，并允许用户重新调整操作区域的形状。机器人可以在AR会话期间操作，运行机器人的编程运动，并评估操作区域。区域违规在AR显示器中突出显示。当区域定义完成后，将最终确定的操作区域上传到机器人控制器。 | ||
| 搜索关键词： | 使用 增强 现实 可视化 修改 操作 界定 区域 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于发纳科美国公司，未经发纳科美国公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201980042822.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电动独轮车
- 下一篇：用于靶向和清除聚集体的缀合物
