[发明专利]履带式车辆在审
| 申请号： | 201980042839.2 | 申请日： | 2019-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN112805205A | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 马丁·帕尔;克劳斯·格拉纳 | 申请（专利权）人： | 利勃海尔比伯拉赫零部件有限公司 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 曹正建;陈桂香 |
| 地址： | 德国里斯河*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种履带式车辆，其包括至少两个可驱动的履带(2、3)、用于检测至少两个履带(2、3)中每者的实际速度的传感器装置(9)以及用于控制至少两个履带(2、3)的驱动速度的控制装置(14)，其中，控制装置包括曲线控制模块(15)，曲线控制模块用于根据来自转向信号发送器的转向信号为至少两个履带(2、3)调节不同的驱动速度以转弯行驶。根据本发明的第一方面，在至少两个履带(2、3)具有单独驱动器的情况下，在一个驱动马达(5)发生故障时，另一仍可运转的驱动马达(5)不再遵循针对常规操作指定的目标转速，而是在考虑到转向信号以及命令曲线所需的左右履带侧之间的速度差的情况下遵循由传感器检测的故障驱动器的履带速度或传动系统速度。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 | ||
【主权项】：
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