[发明专利]雷达头部姿势定位在审
申请号: | 201980044585.8 | 申请日: | 2019-05-24 |
公开(公告)号: | CN112601975A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | A·伊利克;M·G·扎勒特;K·K·谢伊 | 申请(专利权)人: | 奇跃公司 |
主分类号: | G01S13/06 | 分类号: | G01S13/06;G01S13/66;G01S13/86;G01S13/89;G06F3/01;G06K9/46;G06T19/00 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 林莹莹;杨晓光 |
地址: | 美国佛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种增强现实装置具有雷达系统,该雷达系统生成真实世界对象的位置的雷达地图。惯性测量单元检测诸如加速度、重力和倾斜范围的测量值。来自测量单元的值随时间漂移。处理雷达地图以确定指纹,并且将指纹与来自测量单元的值组合以存储姿势估计。比较不同时间的姿势估计,以确定测量单元的漂移。调整测量单元滤波器以校正漂移。 | ||
搜索关键词: | 雷达 头部 姿势 定位 | ||
【主权项】:
暂无信息
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