[发明专利]用于检测和校正机器人有效载荷位置的系统和方法在审
| 申请号： | 201980044704.X | 申请日： | 2019-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN112384334A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | M·霍塞克;S·威尔卡斯;S·萨;I·山吉 | 申请（专利权）人： | 柿子技术公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/16;B25J13/08;G01B11/02;G01B11/03;G01B11/04 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 杨飞 |
| 地址： | 美国马*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本文中公开了一种方法。该方法包括使有效载荷移动通过接近至少一个传感器的运动路径。检测有效载荷的边缘，以使得至少两个边缘上的至少三个点被检测到。当至少一个传感器检测到有效载荷的至少一个边缘时，捕获位置。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 校正 机器人 有效 载荷 位置 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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