[发明专利]用于主机/工具配准和控制以进行直观运动的系统和方法在审
| 申请号： | 201980045463.0 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112384339A | 公开（公告）日： | 2021-02-19 |
| 发明（设计）人： | S·P·迪马奥;A·G·格斯瓦米;D·拉宾德兰;C·史恩;赵涛 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | B25J9/18 | 分类号： | B25J9/18;A61B34/35 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 袁策 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种由计算系统执行的方法。该方法包括从成像设备接收图像数据，以及使用图像数据来确定多个图像空间工具，每个图像空间工具与多个工具中的工具相关联，每个工具由多个操纵器中的操纵器控制。该方法还包括基于与第一工具相关联的第一消歧设置来确定多个图像空间工具中的第一图像空间工具与多个工具中的第一工具之间的第一对应关系。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 主机 工具 控制 进行 直观 运动 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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