[发明专利]具有两个冗余动力单元的转向系统的控制方法有效
申请号: | 201980046051.9 | 申请日: | 2019-07-09 |
公开(公告)号: | CN112384430B | 公开(公告)日: | 2022-11-18 |
发明(设计)人: | 斯蒂芬·卡萨尔;布鲁诺·科勒莱斯;乔瓦尼·达拉拉 | 申请(专利权)人: | 捷太格特欧洲公司 |
主分类号: | B62D5/04 | 分类号: | B62D5/04;H02P5/46 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人: | 谭营营;胡彬 |
地址: | 法国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种机动车辆的转向系统的控制方法,该机动车辆的转向系统包括并行设置的第一通道(12)和第二通道(12'),每个通道包括向车辆(2)的转向系统递送辅助力的电动单元,以获得对应于总辅助力需求(30)的所递送的两个辅助力的总和,其特征在于,所述方法包括:‑评估电动单元具有最小电源电压值的通道的步骤;定义主通道功能和从通道功能的步骤,主通道功能递送总辅助力需求的初始部分,从通道功能递送辅助力的可变补充部分,其对应于实际递送的力的初始部分(32)与总辅助力需求(30)之间的差;以及将主通道功能与电动单元具有最小电源电压值的通道配对、并将从通道功能与电动单元具有最大电源电压值的通道配对的步骤。 | ||
搜索关键词: | 具有 两个 冗余 动力 单元 转向 系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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