[发明专利]起重机有效
| 申请号： | 201980046313.1 | 申请日： | 2019-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN112384467B | 公开（公告）日： | 2023-06-06 |
| 发明（设计）人： | 神田真辅;水木和磨 | 申请（专利权）人： | 株式会社多田野 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C23/00 |
| 代理公司： | 北京正理专利代理有限公司 11257 | 代理人： | 张雪梅 |
| 地址： | 日本国香川*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 起重机具备：被操作功能部，在能够回转、能够起伏而且能够伸缩的状态下被支承于下部基体；驱动装置，对被操作功能部进行驱动；检测部，检测与被操作功能部的姿态相关的信息；目标信号生成部，基于与用于指示起升载荷的移动方向及移动速度的操作输入相关的信息，生成与起升载荷的移动方向及移动速度相关的目标信号；滤波器部，对目标信号进行滤波来生成滤波目标信号；控制信号生成部，基于与姿态相关的信息及滤波目标信号，生成用于对驱动装置的动作速度进行控制的速度控制信号；以及控制部，基于速度控制信号控制驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 起重机 | ||
【主权项】：
暂无信息
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