[发明专利]对驾驶员辅助系统的控制量目标值的限制有效
| 申请号： | 201980046502.9 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112384426B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | T·韦尔滕;R·诺恩;T·芬德勒 | 申请（专利权）人： | 宝马汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人： | 王茂华;张鹏 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的一个方面涉及一种用于控制机动车的驾驶员辅助系统，其中该驾驶员辅助系统被设置为：确定或接收机动车的控制量的目标值；确定或接收机动车的控制量的实际值；根据控制量的目标值和控制量的实际值之间的偏差，确定校正量以用于减小控制量的目标值和控制量的实际值之间的偏差；将校正量与第一阈值进行比较；并且根据校正量与第一阈值的比较，至少限制控制量目标值的使控制量目标值和控制量实际值之间的偏差增大的未来变化。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶员 辅助 系统 控制 目标值 限制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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