[发明专利]定位系统和方法在审
申请号: | 201980047184.8 | 申请日: | 2019-06-13 |
公开(公告)号: | CN112638592A | 公开(公告)日: | 2021-04-09 |
发明(设计)人: | 格林·R·巴特利特;杰里米·K·佐斯;威廉·C·弗兰尼根;彼得·博伊金克 | 申请(专利权)人: | 美国西南研究院 |
主分类号: | B25J9/16 | 分类号: | B25J9/16;G05B19/402 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 美国德*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种确定可移动对象的位置和方向的方法,包括:a)在对象上的已知点处将多个目标连接到对象,使得目标将随着对象移动;b)扫描对象的表面和多个目标中的至少一些目标以获得目标数据;c)将扫描的目标数据与多个目标中的一个的至少一个已知尺寸进行比较;以及d)如果扫描的目标数据与多个目标中的一个的至少一个已知尺寸匹配,则根据目标数据映射已知对象模型数据以确定对象的位置和方向。 | ||
搜索关键词: | 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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