[发明专利]连续油管多功能四轴视觉监测和记录有效
申请号: | 201980047735.0 | 申请日: | 2019-05-09 |
公开(公告)号: | CN112424446B | 公开(公告)日: | 2021-08-27 |
发明(设计)人: | 穆罕默德·A·阿尔舍赫里;乌萨马·R·塞萨赫 | 申请(专利权)人: | 沙特阿拉伯石油公司 |
主分类号: | E21B47/00 | 分类号: | E21B47/00;E21B19/22;G06T7/00;H04N7/18;G01N21/88;G01N21/954 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 倪斌 |
地址: | 沙特阿拉*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 可编程逻辑控制器(PLC)从相机的第一集合接收第一信息,相机的第一集合位于连续油管卷盘附近,连续油管卷盘被配置为输送连续油管柱以插入井中。PLC从不同的相机的第二集合接收第二信息,不同的相机的第二集合位于连续油管柱的主转弯的弧的中心。PLC从不同的相机的第三集合接收第三信息,不同的相机的第三集合位于剥离器上方和喷射头下方。PLC从不同的相机的第四集合接收第四信息,不同的相机的第四集合嵌入在连续油管防喷器设备下方的适配芯轴中。PLC使用第一信息、第二信息、第三信息和第四信息来确定确定连续油管柱的段中存在的缺陷,第一信息、第二信息、第三信息和第四信息中每个包括随时间捕获的连续油管柱图像。提供包括识别缺陷的信息的通知。 | ||
搜索关键词: | 连续 油管 多功能 视觉 监测 记录 | ||
【主权项】:
暂无信息
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