[发明专利]用于自动驾驶车辆的乘客上车和下车的不方便在审
| 申请号： | 201980048520.0 | 申请日： | 2019-05-09 |
| 公开（公告）号： | CN112449690A | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | J.W.戴尔;L.耶凯利斯;M.埃普斯坦;S.潘迪特 | 申请（专利权）人： | 伟摩有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G05D1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金玉洁 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开的方面涉及生成地图数据。例如，可以接收由车辆101的感知系统372生成的数据。该数据对应于多个观察，所述多个观察包括当车辆的乘客接近在第一地点的车辆时乘客的观察位置。该数据可以用于确定乘客为到达车辆所行进的观察距离。可以确定多个观察中的观察的观察位置和与该观察位置最近的道路边缘之间的道路边缘距离。可以使用观察距离和道路边缘距离来确定第一地点的不方便值。然后，使用不方便值生成地图数据。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 自动 驾驶 车辆 乘客 上车 下车 不方便 | ||
【主权项】：
暂无信息
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