[发明专利]双流体负载互反馈自动控制装置、其驱动方法及足式移动机器有效
| 申请号： | 201980049656.3 | 申请日： | 2019-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN112639295B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 白保忠 | 申请（专利权）人： | 白保忠 |
| 主分类号： | F15B11/02 | 分类号： | F15B11/02;F15B15/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄国域专利商标事务所有限公司 13112 | 代理人： | 胡澎;刘晓敏 |
| 地址： | 050071 河北省石家*** | 国省代码： | 河北;13 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种双流体负载互反馈自动控制装置、其驱动方法及足式移动机器。双流体负载互反馈自动控制装置利用两个流体负载的特殊结构安装关系，使两个流体负载适时的互反馈压力，对应不同工况自动调整两个流体负载的移动速度，应用于足式移动机器，可减少局部的零件数量，简化控制机构，降低功耗和制造成本。 | ||
| 搜索关键词： | 双流 负载 反馈 自动控制 装置 驱动 方法 移动 机器 | ||
【主权项】：
暂无信息
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