[发明专利]基于介入仪器加载的最佳成像视点在审
| 申请号： | 201980049715.7 | 申请日： | 2019-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN112512455A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | M·A·巴利茨基 | 申请（专利权）人： | 皇家飞利浦有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/10;A61B90/00;A61B17/00 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 孟杰雄 |
| 地址： | 荷兰艾*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种最佳成像POV介入系统采用介入仪器(30)、仪器引导(40)、一个或多个力/扭矩传感器和最佳成像POV控制器(20)。在操作中，仪器引导(40)建立所述介入仪器(30)的规划轨迹，并且(一个或多个)力/扭矩传感器感测当所述介入仪器(30)被定位在所述仪器引导(40)内时施加在所述介入仪器(30)和/或所述仪器引导(40)上的力和/或扭矩。所述最佳成像POV控制器(20)通过从如由(一个或多个)力/扭矩传感器感测的施加在所述介入仪器(30)和/或所述仪器引导(40)上的力和/或扭矩的测量结果导出所述介入仪器(30)的成像轴控制所述介入仪器(30)的最佳成像POV的确定。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 介入 仪器 加载 最佳 成像 视点 | ||
【主权项】：
暂无信息
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