[发明专利]纵深取得装置、纵深取得方法以及程序在审
申请号: | 201980050094.4 | 申请日: | 2019-09-09 |
公开(公告)号: | CN112534474A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 佐藤智;吾妻健夫;若井信彦;吉冈康介;清水规贵;河合良直;天田高明;川合阳子;村井猛;竹内宏树 | 申请(专利权)人: | 松下知识产权经营株式会社 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G01C3/06;G06T7/00;G06T7/571 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 王亚爱 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供能正确取得图像的纵深的纵深取得装置。该纵深取得装置(1)具备存储器(200)和处理器(110),该处理器(110)取得表示光源(101)对被摄体照射红外光的定时的定时信息,取得IR图像,该IR图像通过与由该定时信息表示的定时相应的包含被摄体的场景的基于红外光的摄像而得到,并被保持在存储器(200),取得BW图像,该BW图像通过与该IR图像实质相同的场景的基于可见光的摄像且与该IR图像实质相同的视点以及摄像时刻的摄像而得到,并被保持在存储器(200),从该IR图像检测炫光区域,基于该IR图像、BW图像以及炫光区域来估计该炫光区域的纵深。 | ||
搜索关键词: | 纵深 取得 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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