[发明专利]激光雷达信号处理方法、装置、计算机设备和存储介质在审
| 申请号： | 201980050265.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112585494A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 刘夏;刘冬山;何安科 | 申请（专利权）人： | 深圳市速腾聚创科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/4912 | 分类号： | G01S7/4912 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 杨欢 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区留*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种激光雷达信号处理方法，包括：接收激光雷达发送的第一回波信号；将第一回波信号与预设阈值进行比较；当第一回波信号大于预设阈值时，在第一回波信号中统计大于预设阈值的信号点的数量；根据统计得到的信号点的数量计算目标增益数据；将目标增益数据发送至激光雷达，使激光雷达根据目标增益数据对第二回波信号进行调节，第二回波信号为激光雷达接收的第一回波信号的下一次回波信号。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 信号 处理 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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