[发明专利]作业机械的搬运物确定装置、作业机械、作业机械的搬运物确定方法、补全模型的生产方法以及学习用数据集有效
| 申请号： | 201980050449.X | 申请日： | 2019-07-19 |
| 公开（公告）号： | CN112513563B | 公开（公告）日： | 2023-01-13 |
| 发明（设计）人： | 川本骏;滨田真太郎;梶原阳介 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G01B11/00 | 分类号： | G01B11/00;E02F9/26;G06T7/593 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 金兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明所涉及的图像取得部从摄像装置取得映现了作业机械的搬运物的投下对象的摄像图像。投下对象确定部基于摄像图像，确定投下对象的至少一部分的三维位置。表面确定部基于投下对象的至少一部分的三维位置、以及摄像图像，确定投下对象中的搬运物的表面的三维位置。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 搬运 确定 装置 方法 模型 生产 以及 习用 数据 | ||
【主权项】：
暂无信息
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