[发明专利]用于创建单视角合成图像的系统和方法在审
| 申请号： | 201980051321.5 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN112513931A | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 尼赞·霍雷仕;阿米尔·布萨尼 | 申请（专利权）人： | R-GO机器人有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/20 | 分类号： | G06T7/20;B25J13/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 张琳丽 |
| 地址： | 以色列*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 呈现了用于使用图像合成来控制运动中的机器人设备的技术。一种方法包括：基于由安装在机器人设备上的相机所捕获的第一和第二输入图像中包括的图像块来确定局部运动特征；基于局部运动特征来确定相机运动，其中相机运动指示相机在第一输入图像的捕获与第二输入图像的捕获之间的移动；基于相机运动来确定场景几何结构，其中场景几何结构是与图像块的二维图像坐标对应的一组三维坐标；基于相机运动和场景几何结构来生成单视角合成图像；基于合成图像来检测第一输入图像与第二输入图像之间的变化；以及基于检测到的至少一个变化来修改机器人设备的运动。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 创建 视角 合成 图像 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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