[发明专利]机器人辅助韧带移植物放置和张紧在审
| 申请号： | 201980051511.7 | 申请日： | 2019-08-28 |
| 公开（公告）号： | CN112533555A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 里迪特·米特拉;塞缪尔·克莱顿·邓普;布兰尼斯拉夫·哈拉马兹;丹尼尔·法利;本杰明·罗萨多 | 申请（专利权）人： | 史密夫和内修有限公司;新加坡施乐辉亚太有限公司;史密夫和内修整形外科股份公司 |
| 主分类号： | A61B34/10 | 分类号： | A61B34/10;G16H50/50 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨贝贝;臧建明 |
| 地址： | 美国田*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明描述了在手术程序中放置韧带移植物的方法。手术系统接收与膝关节的运动范围有关的运动学信息，并且注册膝关节的骨解剖结构的一个或多个表面。手术系统还产生膝关节的三维模型。手术系统基于运动学信息和三维模型确定包括移植物隧道的参数的手术计划。还描述了移植物隧道规划系统。将多个跟踪标记附着到患者的骨骼，并且跟踪单元在患者的膝关节的运动范围内捕获所述跟踪标记的定位。点探针捕获患者的骨表面的几何形状。计算模块接收定位数据和几何形状数据，并确定包括移植物隧道的参数的手术计划。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 辅助 韧带 移植 放置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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