[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制程序在审
| 申请号： | 201980051517.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112533739A | 公开（公告）日： | 2021-03-19 |
| 发明（设计）人： | 林剣之介;大川洋平;山口雄纪;柴田义也 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 机器人控制装置受理：从多种物体中指定作为机器人20所操作的对象的特定种类的物体70的信息201的输入；以及对经指定的特定种类的物体70与机器人20的指尖之间的设为目标的相对位置关系进行指定的信息202的输入。机器人控制装置从拍摄多种物体及其周边的环境而获得的图像信息501中提取特定种类的物体70而生成表示物体70的位置及姿势的信息301。机器人控制装置根据学习模块103的学习结果而生成动作指令401并输出至机器人20，所述动作指令401用于使物体70与机器人20的指尖之间的相对位置关系与设为目标的相对位置关系一致。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 方法 以及 控制程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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