[发明专利]学习装置、控制装置、学习方法以及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201980051955.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112534367B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 山口雄纪;林剣之介;傅健忠;大川洋平;齐藤千智;柴田义也 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/4155 | 分类号： | G05B19/4155;G06N20/00 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 杨文娟;臧建明 |
| 地址： | 日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及学习装置、控制装置、学习方法以及计算机可读存储介质，既能降低对在用于使控制模块学会控制机器人装置的能力的机器学习中所利用的学习数据进行收集的成本，又能通过所述机器学习来构建可在实际环境下运用的控制模块。本发明的一方面的学习装置利用包含模拟数据及第一环境信息的组合的第一学习数据集、与包含实际数据及第二环境信息的组合的第二学习数据集，来实施提取器的机器学习。而且，本发明的一方面的学习装置利用包含第三环境信息及状态信息与控制命令的组合的第三学习数据集，来实施控制器的机器学习。 | ||
| 搜索关键词： | 学习 装置 控制 学习方法 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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