[发明专利]云台的控制方法和云台在审
| 申请号： | 201980052066.6 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112544065A | 公开（公告）日： | 2021-03-23 |
| 发明（设计）人： | 林荣华 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;G05D3/12 |
| 代理公司： | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人： | 艾佳 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种云台的控制方法和云台，云台搭载在基座上，云台上搭载有拍摄装置，云台被配置为绕至少二个轴转动，所述方法包括：在云台处于第一人称主视角FPV跟随模式下，若接收到云台的控制装置发送的姿态控制量，则根据拍摄装置的欧拉角旋转顺序，对姿态控制量进行转换得到拍摄装置的第一目标欧拉角分量；根据第一目标欧拉角分量和拍摄装置的第二目标欧拉角分量，确定拍摄装置的目标欧拉角，第二目标欧拉角分量为根据基座的实时检测姿态确定；根据目标欧拉角，控制云台转动；当云台处于FPV跟随模式时，至少两个轴的姿态跟随基座的姿态变化而变化。本申请在控制云台转动时，拍摄装置的画面绕世界坐标系转动，画面更符合用户预期。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 方法 | ||
【主权项】：
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