[发明专利]挖掘工程机械的液压驱动装置有效
| 申请号： | 201980052258.7 | 申请日： | 2019-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN112513380B | 公开（公告）日： | 2022-10-11 |
| 发明（设计）人： | 野木俊宏;前川智史;筒井昭;藤原翔 | 申请（专利权）人： | 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 李婷;王玮 |
| 地址： | 日本兵库*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种工程机械，能够高精度地进行使铲斗的施工面接近目标施工面并且使铲斗被推压到施工面上的推压力接近目标推压力的控制。液压驱动装置包括动臂流量控制阀（36）、目标动臂缸速度估算部、推压力估算部、校正部和动臂流量操作部。目标动臂缸速度估算部估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度。推压力估算部基于动臂缸（26）的缸推力、作业装置的重心位置相关的重心位置信息，估算将铲斗推压到施工面上的推压力。所述校正部对所述目标动臂缸速度进行校正，以使目标推压力与所估算的推压力的偏差接近于0。动臂流量操作部操作动臂流量控制阀（36），以达到校正后的目标动臂缸速度。 | ||
| 搜索关键词： | 挖掘 工程机械 液压 驱动 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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