[发明专利]一种测距方法、装置及设备在审
申请号: | 201980052424.3 | 申请日: | 2019-04-09 |
公开(公告)号: | CN112534301A | 公开(公告)日: | 2021-03-19 |
发明(设计)人: | 巫红英;姜彤;李强;李洪磊 | 申请(专利权)人: | 华为技术有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08 |
代理公司: | 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 44285 | 代理人: | 夏欢 |
地址: | 518129 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本申请实施例提供了一种测距方法、装置及设备,可以获取激光器向被测对象发射的激光经过被测对象发射得到的第一回波信号,当第一回波信号为饱和回波信号时,采用距离补偿的方式,对利用第一回波信号的接收时刻计算得到的初始距离进行补偿,并将补偿后得到的距离作为被测对象与激光器之间的测量距离。具体地,可以根据第一回波信号的饱和程度,确定对应于该饱和程度的目标距离补偿值,并利用该目标距离补偿值对初始距离进行补偿,从而得到被测对象与激光器之间的测量距离。由此可见,利用本申请实施例的方案,可以根据第一回波信号的饱和程度,确定适应于该第一回波信号的目标距离补偿值,从而准确的确定出被测对象与激光器之间的测量距离。 | ||
搜索关键词: | 一种 测距 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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