[发明专利]关节机器人的线缆引导装置在审
| 申请号： | 201980052477.5 | 申请日： | 2019-06-27 |
| 公开（公告）号： | CN112566761A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 刘熹钟;卢庆植;金哲熙;梁守相;郑祥铨 | 申请（专利权）人： | 三星电子株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 弋桂芬 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种多关节机器人的线缆引导装置。所公开的线缆引导装置可以包括：基座；至少一个旋转臂，以关节形式可旋转地联接到基座；至少一个线缆，穿过基座以连接到旋转臂；线缆引导块，联接到基座内的驱动单元；滑动槽，形成在线缆引导块的外周表面上；以及线缆摩擦减小装置构件，联接到容纳在基座中的线缆的一部分，并根据旋转臂的旋转而沿着滑动槽与线缆的所述部分一起旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 关节 机器人 线缆 引导 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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