[发明专利]多轴位置感测系统在审
申请号: | 201980052678.5 | 申请日: | 2019-08-02 |
公开(公告)号: | CN112585645A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 理查德·阿拉斯 | 申请(专利权)人: | 理查德·阿拉斯 |
主分类号: | G06T7/73 | 分类号: | G06T7/73 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张琳 |
地址: | 西班牙巴*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 多轴自定位方法和装置,其中将2个或更多轴上的德布鲁因(de Bruijn)序列卷积为符号阵列(例如半色调点阵列),以形成参考比例尺。通过在小的邻域上以简单的、主要是线性的运算,进行轴位置代码的逐位重构,可以从捕获的相机图像中确定成像设备(例如相机)相对于参考比例尺的位置。通过恰当地选择差分编码、LFSR生成器多项式、数学运算符和反卷积内核,可以重新生成轴的代码数位,同时抵消其他轴的影响。还可以选择提供均匀的DC平衡变量,从而大大改善了位置插值、可从高宽高比的样本窗口解码的等距实现方式、鲁棒的级联纠错功能以及对n空间的扩展。 | ||
搜索关键词: | 位置 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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