[发明专利]无人机降落控制方法、装置、无人机基站及无人机系统在审
| 申请号： | 201980052716.7 | 申请日： | 2019-12-31 |
| 公开（公告）号： | CN112567307A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 赵阳;王昊;宾朋 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种无人机降落控制方法、装置、无人机基站及无人机系统。方法包括：在无人机(102)进行降落操作时，获取无人机(102)的第一位姿信息、基座的第二位姿信息和降落平台(103)的第三位姿信息，降落平台(103)设置于基座上，降落平台(103)用于接收降落的无人机(102)(步骤201)；根据第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定降落平台(103)的目标位姿信息(步骤202)；根据目标位姿信息对降落平台(103)的位姿进行调整，以使无人机(102)降落至降落平台(103)(步骤203)。在无人机(102)进行降落操作时，通过第一位姿信息、第二位姿信息和第三位姿信息确定降落平台(103)的目标位姿信息，根据目标位姿信息对降落平台(103)的位姿进行调整，有效地实现了无人机(102)可以平稳地降落至降落平台(103)，进而提高了实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 降落 控制 方法 装置 基站 系统 | ||
【主权项】：
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