[发明专利]控制装置和控制方法在审
| 申请号： | 201980053072.3 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN112584981A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 川浪康范;神川康久 | 申请（专利权）人： | 索尼公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B62D57/028;B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 王萍;王鹏 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 该控制装置设置有控制单元(29)，该控制单元(29)对设置有多个腿部(20)的移动体(2)的姿势进行控制，每个腿部具有至少一个关节，其中，每个腿部包括：轮主体(2311)，其设置在腿部的远端并且允许腿部接地；以及垫部(2312)，其设置在轮主体的至少一个侧表面上并且其相对于地表面的摩擦阻力高于轮主体相对于地表面的摩擦阻力，并且其中，控制单元控制每个腿部在移动体的俯仰轴线方向上的姿势，从而对从地表面作用在移动体上的制动力进行控制。 | ||
| 搜索关键词： | 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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