[发明专利]使用不变卡尔曼滤波器和第二交通工具的导航状态的交通工具导航辅助方法及装置有效
| 申请号： | 201980053365.1 | 申请日： | 2019-07-23 |
| 公开（公告）号： | CN112703367B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 艾曼纽尔·罗伯特;阿克塞尔·巴劳;托马斯·伯纳尔 | 申请（专利权）人： | 赛峰电子与防务公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00 |
| 代理公司： | 北京派特恩知识产权代理有限公司 11270 | 代理人： | 江海;李雪 |
| 地址： | 法国布洛*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
本发明涉及一种用于辅助第一交通工具(1)导航的方法，第一交通工具相对于在参考坐标系中可移动的第二交通工具(2)静止，所述方法包括：通过至少一个本体感受传感器(6)获取(112)第一交通工具(1)的移动数据；以及通过不变卡尔曼滤波器使用第二交通工具(2)的导航状态(X |
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| 搜索关键词： | 使用 不变 卡尔 滤波器 第二 交通工具 导航 状态 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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