[发明专利]机器人的预测控制方法及相关控制系统在审
| 申请号： | 201980053685.7 | 申请日： | 2019-06-07 |
| 公开（公告）号： | CN112969558A | 公开（公告）日： | 2021-06-15 |
| 发明（设计）人： | 安德里亚·玛丽亚·桑切斯汀;路易吉·皮罗迪;保罗·罗科;安德里亚·卡萨里诺 | 申请（专利权）人： | 米兰理工大学;智能机器人有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 意大*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种控制协作机器人或“cobot”的方法。根据公开的方法，控制“cobot”以使其仅在人类操作员将要移入工作分区以执行与机器人协作的任务时才准备好与人类操作员协作执行任务。本公开的控制方法可以通过包括检测装置、存储器以及控制微处理器单元的控制系统来实施，检测装置例如是一个或多个相机或配备有传感器的垫，其在工作空间中检测操作员的手或整个身体的位置，存储器用于存储人类操作员占用的工作分区、工作分区中的持久时间以及人类操作员在其中移动的工作分区的顺序的标识数据，以及控制微处理器单元根据本公开的方法处理存储在存储器中的数据，以预测操作员将在哪个工作分区中移动其手以及这将何时发生，并且基于预测信息来控制机器人。可以通过由微处理器单元执行的软件来实现本公开的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 预测 控制 方法 相关 控制系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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