[发明专利]挖掘工程机械的液压驱动装置有效
申请号: | 201980053734.7 | 申请日: | 2019-07-24 |
公开(公告)号: | CN112513381B | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 前川智史;野木俊宏;藤原翔 | 申请(专利权)人: | 株式会社神户制钢所;神钢建机株式会社 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20;E02F3/43;E02F9/22 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 李婷;王玮 |
地址: | 日本兵库*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 提供一种液压驱动装置,能够根据斗杆的动作高精度地控制动臂的动作,以使铲斗的施工面接近目标施工面。液压驱动装置包含动臂流量控制阀(36)、基于动臂缸等的缸速度来估算用于使铲斗的施工面接近目标施工面的目标动臂缸速度的目标动臂缸速度估算部(100)、以及动臂流量操作部(100)。动臂流量操作部(100)在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向一致时,以使动臂缸供给流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标供给流量的方式使动臂流量控制阀(36)进行动作,在目标动臂缸速度的方向与缸推力的方向相反时,以使动臂缸排出流量达到与目标动臂缸速度相对应的目标排出流量的方式使动臂流量控制阀(36)进行动作。 | ||
搜索关键词: | 挖掘 工程机械 液压 驱动 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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