[发明专利]软包装、处理软包装的机器人系统和方法有效
| 申请号： | 201980053736.6 | 申请日： | 2019-08-20 |
| 公开（公告）号： | CN112585064B | 公开（公告）日： | 2023-04-04 |
| 发明（设计）人： | 奚伟 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;京东美国科技公司 |
| 主分类号： | B65D33/08 | 分类号： | B65D33/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 吴梦圆 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 软包装包括：包装主体，由柔软的可变形材料制成；以及多个刚性夹持部件，设置在包装主体的外围或拐角处。每个刚性夹持部件包括刚性环结构，刚性环结构被构造为由机器人装置夹持。通过以下步骤使用机器人系统处理该软包装：控制机器人系统的计算机视觉系统捕捉软包装的图像；处理软包装的图像，以识别刚性夹持部件的位置；以及控制机器人系统的机器人装置来抓取刚性夹持部件。 | ||
| 搜索关键词： | 软包装 处理 机器人 系统 方法 | ||
【主权项】：
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