[发明专利]用于获取坐标变换信息的装置和方法在审
| 申请号： | 201980053837.3 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112567264A | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李性洙 | 申请（专利权）人： | SK电信有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S17/89;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 唐京桥;杨林森 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 根据一个实施方式，用于获取坐标变换信息的方法包括以下步骤：借助于车辆的激光雷达获取包括与车辆的相邻车道对应的第一车道信息的三维信息，以及借助于车辆的摄像装置获取包括与该车道对应的第二车道信息的周围图像；通过比较第二车道信息与第一车道信息，获取关于激光雷达和摄像装置的第一坐标变换信息；以及通过使用基于周围图像获取的俯视图图像变换信息和车辆的行进方向，获取关于车辆和摄像装置的第二坐标变换信息。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 获取 坐标 变换 信息 装置 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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