[发明专利]参数调整装置、参数调整方法以及程序在审
| 申请号： | 201980054084.8 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112584986A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 仁科有贵 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 取得三维测量数据(步骤S1)，计算散装物体的位置姿势(步骤S2)，计算手对散装物体的把持位置姿势(步骤S3)，计算个别评价指标(步骤S4)，计算综合评价指标(步骤S5)，根据综合评价指标重新排列把持位置姿势(步骤S6)。在画面上显示把持位置姿势计算结果(步骤S7)，用户将把持位置姿势重新排列为期望的顺序(步骤S8)。判断步骤S6与步骤S8的重新排列结果之差是否小(步骤S9)，在差充分小的情况下，保存在计算综合评价指标时使用的参数(步骤S11)，在差不充分小的情况下，更新参数(步骤S10)，返回步骤S5。 | ||
| 搜索关键词： | 参数 调整 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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