[发明专利]把持位置姿势登记装置、把持位置姿势登记方法以及程序在审
| 申请号： | 201980054095.6 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112584987A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 仁科有贵 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 计算旋转中心(步骤S11)，判断把持图案(步骤S12)，如果把持图案是扇形图案、圆柱图案以及圆图案，则将旋转轴分别设定为工具坐标的X轴(步骤S13)、Y轴(步骤S14)以及Z轴(步骤S15)。将旋转角度θ设定为开始角度θ_start(步骤S16)，计算工具位置姿势(步骤S17)，登记当前的位置姿势(步骤S18)。将θ变更规定的Δθ(步骤S19)，重复步骤S17～S19的处理直至达到θ_end(步骤S20)。 | ||
| 搜索关键词： | 把持 位置 姿势 登记 装置 方法 以及 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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