[发明专利]设定辅助装置、设定辅助方法和程序在审
| 申请号： | 201980054232.6 | 申请日： | 2019-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN112584988A | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 仁科有贵 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 邓毅;黄纶伟 |
| 地址： | 日本国京*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 提供通过在画面上与机器人手一起显示辅助图形，能够高效地进行机器人手的准确的把持位置登记的技术。从用户受理用于把持对象物体的把持的手的种类的选择和与该手一起描绘的辅助图形的指定。如果所选择的手是两指手(步骤S11)，则基于与用户的图形相关的指定(步骤S12)描绘平面(步骤S13)、圆柱(步骤S14)、长方体(步骤S15)。如果所选择的手是吸附手，则描绘平面(步骤S16)。 | ||
| 搜索关键词： | 设定 辅助 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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