[发明专利]用于在两个加工工位间的运输路径上运输工件的运输系统在审
| 申请号： | 201980054502.3 | 申请日： | 2019-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN112912311A | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 尼哈特·德米尔;安德列亚斯·森格;蒂姆·布勒斯巴赫 | 申请（专利权）人： | 斯特曼机械和操作有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64C37/02 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张凯;张杰 |
| 地址： | 德国北莱茵-*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于在两个加工工位之间的运输路径上运输工件(12)的运输系统(10)，其特征在于，具有一组无人机(18、20)，每架无人机包括至少一个抓具(26)，其形成用于可释放地耦合到工件的表面(28)，并且具有控制装置，其设定用于同时协调控制无人机组的无人机(18、20)，使得无人机(18、20)的抓具(26)在不同耦合位置耦合到工件(12)的表面(28)上，并且可以通过改变无人机(18、20)的相对位置、同时在保持耦合位置之间的相对距离的情况下改变工件(12)在加工工位之间的输送路径上的取向。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 两个 加工 工位间 运输 路径 工件 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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