[发明专利]物体检测装置在审
申请号: | 201980054709.0 | 申请日: | 2019-08-19 |
公开(公告)号: | CN112585498A | 公开(公告)日: | 2021-03-30 |
发明(设计)人: | 清水直继 | 申请(专利权)人: | 株式会社电装 |
主分类号: | G01S13/60 | 分类号: | G01S13/60;G01S13/34;G01S13/931 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 舒艳君;金雪梅 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 暂无信息 | 说明书: | 暂无信息 |
摘要: | 本发明涉及物体检测装置。本公开的物体检测装置具备:输出获取部(S110、S120),构成为分别获取来自搭载于该车辆的不同的位置的多个雷达传感器的输出信号;精度推定部(S140、S150、S160),构成为基于来自上述多个雷达传感器的输出信号分别推定上述多个雷达传感器的检测精度;权重设定部(S170),构成为根据上述多个雷达传感器的检测精度来设定对来自上述多个雷达传感器的输出信号的加权;以及位置计算部(S180),构成为通过组合采用反映所设定的加权的来自上述多个雷达传感器的输出信号来计算物体的位置。 | ||
搜索关键词: | 物体 检测 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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