[发明专利]具有多个驱动器的机器的优化运行

摘要

本发明涉及一种机器的控制装置(6)，控制装置监控功耗(P1*)，机器的驱动器(1a)通过供给装置(2)获取功耗。一旦功耗(P1*)超过上切换值(GO)或低于下切换值(GU)，控制装置(6)就从正常运行切换到特殊运行或相反。在两种运行方式中，控制装置(6)周期性地为驱动器(1a)确定临时电流额定值(I1j*)，以使驱动器(1a)的运行状态尽可能接近相应的基本额定值(B1j*)。控制装置根据得出的电流额定值(I1j*)以两种运行方式驱控驱动器(1a)。在正常运行中，得出的电流额定值与临时电流额定值(I1j*)一致。在特殊运行中，控制装置(6)确定总共可用于驱动器(1a)的总功率(P1)。控制装置还在评估驱动器(1a)的当前额定和/或实际运行状态时为驱动器(1a)动态地确定相应的比例因子(fj)。控制装置通过修改临时电流额定值(I1j*)来确定得出的电流额定值(I1j*)，使得相应的驱动器(1a)仅获取相应的功率，该功率被表示为相应的比例因子(fj)与可用的总功率(P1)的乘积。控制装置(6)为第一驱动器(1a)实施驱动调节器(10)，该驱动调节器被提供基本额定值(B1j*)和基本实际值(B1j)并通过该驱动调节器确定临时的第一电流额定值(I1j*)。驱动调节器(10)具有带有积分部分的调节特性。临时的第一电流额定值(I1j*)用在比例因子(fj)的确定中。