[发明专利]手术内窥镜视频流的图像校正

摘要

本发明公开了一种来自手术机器人系统的手术内窥镜的视频流的实时图像校正方法。视频流包括图像序列。该方法包括：对于图像序列中的图像，识别多个区域，每个区域具有与另一区域不同的至少一个图像属性的值域；将掩模应用于图像，所述掩模将区域特异性修改应用于每个区域，每个区域特异性修改对那一区域的至少一个图像属性进行修改；从手术机器人系统导出数据；根据导出的数据确定图像中特征之间的关系；针对视频流中后续图像时特征之间的预测关系修改掩模；以及将修改的掩模应用于视频流中的后续图像。