[发明专利]用于检测相机的图像处理装置的误报的方法在审
申请号: | 201980054950.3 | 申请日: | 2019-07-08 |
公开(公告)号: | CN112601931A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | T·罗巴克 | 申请(专利权)人: | 雷诺股份公司;日产自动车株式会社 |
主分类号: | G01C21/36 | 分类号: | G01C21/36;B60W30/08;B60W30/12;G06K9/00;G06K9/03 |
代理公司: | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人: | 雷明;秘凤华 |
地址: | 法国布洛*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于检测位于车辆(1)上的相机(2)的图像处理装置的误报的方法,并且该图像处理装置传递用于对标记线(11,12)进行建模的数据,该用于检测误报的方法包括以下步骤:·‑确定在第一时刻(T1)从该车辆(1)到该标记线(11,12)的第一距离(Yi)的第一步骤(101),·‑确定在第二时刻(T2)从该车辆(1)到该标记线(11,12)的第二距离(Y'i)的第二步骤(102),·‑计算初始不连续性的步骤(103),在该步骤中,初始不连续性等于该第一距离(Yi)与该第二距离(Y'i)之间的差的绝对值,·‑检测初始不连续性误报的步骤(104),在该步骤中,将该初始不连续性与预定义的低初始阈值进行比较。 | ||
搜索关键词: | 用于 检测 相机 图像 处理 装置 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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