[发明专利]用于取向检测和工具安装的系统和方法在审
| 申请号： | 201980055906.4 | 申请日： | 2019-07-10 |
| 公开（公告）号： | CN112601485A | 公开（公告）日： | 2021-04-02 |
| 发明（设计）人： | A·J·哈泽尔顿;T·G·格达;C·刘 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00;A61B1/012;A61B1/018 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 张颖 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种系统包括工具和导管，导管的尺寸被设置为接收所述工具。所述系统还包括处理器和存储器，存储器具有被存储在其上的计算机可读指令。当被所述处理器执行时，所述计算机可读指令使得所述系统经由所述工具的图像传感器接收来自所述导管的管腔内的多个图像。每个图像包括多个像素。对于每个图像，识别与可观察特征相关联的多个像素的子集。对于每个图像，基于所识别的多个像素的子集确定所述可观察特征的可能取向。基于每个图像的所述可观察特征的可能取向的组合确定所述可观察特征的复合取向。基于所确定的复合取向确定所述工具相对于所述导管的旋转偏移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 取向 检测 工具 安装 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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